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   專   長 

導航與定位系統、濾波/估測理論與應用、飛行動力學與控制、航太工程

   經   歷

2007.08 ~ 迄今 國立臺灣海洋大學通訊與導航工程學系教授

2018.11 ~ 迄今 國立臺灣海洋大學電機資訊學院院長

2016.08 ~ 2018.11 國立臺灣海洋大學副教務長/教務中心主任

2012.08 ~ 2016.07 教務處學務服務組組長

2010.10 ~ 2012.07 研發處計畫組組長

2006.08 ~ 2012.01 逢甲大學航太與系統工程學系兼任副教授/教授

2007.08 ~ 2009.07 國立臺灣海洋大學通訊與導航工程學系教授且兼任系主任

2006.08 ~ 2007.07 國立臺灣海洋大學通訊與導航工程學系副教授且兼任系主任

2002.08 ~ 2006.07 國立臺灣海洋大學通訊與導航工程學系副教授兼研發處綜合業務組長

1998.08 ~ 2002.07 國立臺灣海洋大學航運技術研究所助理教授

1998.04 ~ 1998.08工業技術研究院航太中心 導航系統部 (工程師)

1997.01 ~ 1998.03 緯華航太公司/美國 Heli-Eagle, Inc. (經理)

1991.10 ~ 1996.11 德州大學航太工程系(研究助理/教學助理)

近期研究簡述

近幾年來之研究主要包括GPS導航、整合式GPS/INS導航系統、多感測器導航，最佳估測(濾波)理論，自適應濾波以及非線性濾波等主題，同時投入了應用人工智慧於GPS以及GPS/INS導航之研究。在上述主題中獲得了些許成果，部分成果業已發表於國內外之學術期刊及研討會論文集，大致可歸納為幾個類別：(1) GPS/INS整合導航系統；(2) 接收機追蹤迴路之分析；(3) 衛星與虛擬衛星之幾何優劣判斷；(4) 類神經網路應用於GPS之導航解算、姿態判定以及誤差修正；(5)類神經網路/模糊類神經網路雜訊強度估算及動態模型之修正；(6)自適應濾波；(7)非線性濾波應用於導航系統之設計等。

導航定位技術是現代空間科技領域中一門重要的技術學科，在民用和軍事領域都得具有廣泛之應用，而濾波是整合式導航系統中常用的訊號處理方法。卡爾曼濾波(Kalman Filtering)技術在導航系統之設計上扮演著相當重要之角色，應用傳統之卡爾曼濾波器，須掌握精確之系統數學模型以及雜訊之強度，另亦須在系統狀態及量測值雜訊向量皆為零均值(zero-mean)之高斯白雜訊(Gaussian white noise)時，方能獲得理想之濾波效果。然而，許多導航系統的量測模型都具有不同程度的非線性，因而促使研究找尋適合於整合式導航系統特點的濾波理論和方法。有鑑於此，敝人亦探索了神經網路與模糊神經網路應用於導航濾波器雜訊強度之估測，以及濾波器系統動態模型之修正。

多年來，人們持續探索卡爾曼濾波發散的問題。近年來，在擴展型卡爾曼濾波的基礎上又出現了許多新的非線性濾波算法，SPKF是近年來提出的一種新穎的非線性濾波方法。與EKF相比，SPKF 不再需要進行導數 ( Jacobian 矩陣 ) 的計算，降低了應用難度，同時可以獲得更高的精度和強建性，可能在許多應用中取代 EKF 以期獲得更好的性能。粒子濾波 (Particle Filtering ，PF) 乃基於貝氏估計是解決非高斯運動的一種有效的方法，較能適應觀測訊息出現異常急劇變化時的情況。無跡卡爾曼濾波器 (Unscented Kalman Filter ，UKF) 是最先提出的一種SPKF，無跡粒子濾波器 (Unscented Particle Filter ，UPF) 是在粒子濾波算法的基礎上利用 UKF算法得到比普通 PF 更好的重要性函數。每一次採樣後的粒子都由 UKF 算法進行更新，所得的均值和方差用於下次採樣新的粒子。UPF 具有優越之精度和抗雜訊性能，在導航應用中具良好前景。

敝實驗室在自適應性濾波器(例如自適應衰減濾波器、強跟蹤濾波器)、非線性估測理論及人工智慧於導航系統之設計上亦已累積了許多研發能量。關於自適應非線性濾波器於導航系統之分析與設計，敝實驗室曾採用了Sigma點卡爾曼濾波器 (sigma point Kalman filters)，含無跡卡爾曼濾波器 (unscented Kalman filter)；中差分卡爾曼濾波器 (central difference Kalman filter)；粒子(particle)濾波器，以及交互多模型(interacting multiple model，IMM)濾波器於導航系統之設計。在這些主題中亦獲得了初步之成果，部分成果業已發表或接受刊登於於國內外之學術期刊及研討會論文集。除了在自適應與非線性濾波學理之紮根，掌握良好之基礎理論外，並將配合人工智慧技術之發展，以神經網路、模糊邏輯等設計自適應濾波器，並以進化、基因與粒子族群最佳化(PSO)等處理最佳化問題以輔助參數之估測，以期能充分地結合不同技術之精髓，獲得良好之設計。

近幾年來所指導之研究生畢業後，或從事國防役(漢翔公司、旺玖、長茂、工業技術研究院、國家中山科學研究院、國家高速電腦中心、台揚科技等)、導航或航電等相關產業(華航、長榮、裕隆、台揚科技、友達電、台積電、台達電、奇美、華碩、和碩、廣達電腦、奇異、英業達、鴻海富士康、康訊科技、Wintec等)，或繼續深造博士班，均有不錯之出路。

學術服務

 - 國科會專題計畫初審委員及複審委員

 - 考選部國家考試典試委員、命題委員及閱卷委員

 - 教師升等審查/教師資格審查 外審委員

 - 經濟部科技專案審查委員

 - 農委會科技計畫審議委員

 - 飛鷹航太專案顧問

 - 高職校務評鑑 97年度訪視委員

 - 2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會論文委員及論文評審委員

 - GPS Solutions Editorial Board Member

 - Member of the IEEE INCC 2008 technical program committee

 - Member of the Fourth International Conference on Intelligent Computing

   (ICIC) program committee

 - 2009 International Conference on Computational Intelligence and Security program committee

 - 2008 台灣候鳥計畫評審委員

 - 2008 中華民國航空太空學會學術研討會論文委員及論文評審委員

 - 中華民國 航空、太空及民航學刊編輯委員

 - 97 年公務人員特種考試民航人員考試口試委員

 - 學術期刊與研討會審查

 - IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems;

 - IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics – Part B;

 - IEE (IET) Proceedings – Radar, Sonar and Navigation;

 - IEE (IET) Electronics Letters;

 - IEE (IET) Proceedings – Communications;

 - IEE (IET) Proceedings – Software;

 - IEEE Sensors Journal;

 - Journal of Navigation ;

 - IEEE Signal Processing Letters;

 - Signal Processing;

 - AutoSoft Journal;

 - Asian Journal of Control;

 - GPS Solutions;

 - International Journal of Adaptive and Robust Control;

 - International Journal of Control Automation and System;

 - International Journal of Neural System;

 - Nonlinear Dynamics;

 - Journal of the Franklin Institute;

 - Sensors;

 - Journal of the Chinese Institute of Engineers;

 - Water management

 - Computer & Geosciences

 - 中國航空太空學刊 ;

 - 海洋學刊 ;

 - 建國學報 ( 由建國技術學院發行 );

 - 中國海事商業專科學校學報 ;

 - 2001 IEEE Conference on Control Applications;

 - 2006 全國電信研討會 ;

 - 2007 IEEE IECON 國際學術研討會 ;

 - 10th ACM-IEEE 國際研討會;

 - 2007 中華民國 航空太空學會第四十九屆航太學術研討會 ;

 - IFAC 2008 國際學術研討會 ;

 - ICIC 2008 國際研討會 ;

 - International Symposium on GPS/GNSS 2008;

 - IEEE VTC2009 -Spring 國際研討會;

學術研討會分組主持人：

 - 2005 International Conference on Natural Computation ；

 - 2006 International Conference on Natural Computation ；

 - 中國航空太空學會學術研討會;

 - 2006 ICNC-FSKD 國際學術研討會

 - 2007 IEEE IECON 研討會;

 - 2007 ICNC-FSKD 國際學術研討會

 - 2007 International Conference on Intelligent Computing (ICIC) ;

 - 2007 The 5th IIGSS Workshop;

 - 2007 中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會;

 - 2008 International Conference on Intelligent Computing (ICIC).

 - 2008 中華民國航空太空學會學術研討會

 - GPS/GNSS 2010, Taipei, Taiwan.

擔任校內外論文口試委員：

 - 國立臺灣大學電機工程系；

 - 國立臺灣大學應用力學研究所；

 - 國立成功大學電機工程系；

 - 國立成功大學航太工程系；

 - 國立臺灣科技大學機械工程系；

 - 淡江大學航太工程系;

榮     譽  

 - Marquis Who's who in Science and Engineering (2005-2006);

 - Marquis Who's who in Science and Engineering (2006-2007);

 - Marquis Who's who in Asia (2006-2007);

 - IBC Diploma of Achievement in Education Award;

 -  GPS Solution Editorial Board Member;

 - Member of the IEEE INCC 2008 technical program committee;

 - Member of the Fourth International Conference on Intelligent Computing

   (ICIC) program committee;

      http://www.nsc.gov.tw/eng/public/Attachment/891514381471.doc                                       

研究成果

Book chapters:

1. Dah-Jing Jwo, Mu-Yen Chen, Chien-Hao Tseng and Ta-Shun Cho, 2009, "Adaptive and Nonlinear

    Kalman Filtering for GPS Navigation Processing", Chapter 14 in Kalman Filter: Recent Advances and

    Applications, edited by Victor M. Moreno and Alberto Pigazo, pp. 321-346, In-Teh Publishing, Vienna,

    Austria.

2. Dah-Jing Jwo, Fong-Chi Chung and Tsu-Pin Weng, 2010, "Adaptive Sensor Fusion for Navigation

    System Designs", in Sensor Fusion and It's Applications,  edited by Ciza Thomas, pp. 65-90, Syico

3. Chien-Hao Tseng, Sheng-Fuu Lin and Dah-Jing Jwo, “Fuzzy Adaptive Cubature

    Kalman Filter for Integrated Navigation Systems, Prime Archives in Sensors,“

      Code Processing " , Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering ,7(4): 239-248 . (EI)

      , The Journal of Navigation, 54(1):105-117 . (SCI)

      Journal of Navigation, 54(2): 269-279 . (SCI)

      in Dynamics Environments ", IEE Proceedings – Radar , Sonar and Navigation ,148(4):241-250 .

      正機場為例 "，中國航空太空學會學刊，第三十四卷第二期，第 103-113 頁 . (EI)

      Approximation ", The Journal of Navigation ,55(1): 97-108 . (SCI) Download PDF

7.   Dah-Jing Jwo and Tsai-Hsin Chang, 2002,"Attitude Determination by Carrier-Phase DGPS/INS   

     姿態判定 ",中國航空太空學會學刊，第三十四卷第四期，第 387-394 頁。)

      Navigation Satellite Selection ", The Journal of Navigation , 56(2).291-304 . (SCI)

9.   Dah-Jing Jwo and Chun-Fan Pai, 2004, “Incorporation of Neural Network State Estimator for GPS

      Attitude Determination”, The Journal of Navigation, 57(1): 117-134. (SCI) Download PDF

10. Dah-Jing Jwo, Tai-Shen Lee, and Ying-Wei Tseng, 2004, “ARMA Neural Network for Predicting

      DGPS Pseudorange Corrections”, The Journal of Navigation, 57(2):275-286. (SCI) Download PDF

11. Dah-Jing Jwo and Hung-Chih Huang, 2004, “Neural Network Aided Adaptive Extended Kalman

      Filtering Approach for DGPS Positioning”, The Journal of Navigation, 57(3):449-463.

12. Dah-Jing Jwo, 2004, “Incorporation of Neural Network - Like Processors for GPS Navigation”, GPS

      Solutions, 8:160-169. (SCI) Download PDF

13. Dah-Jing Jwo, 2005, “GPS Navigation Solutions by Analogue Neural Network Least-Squares

      Processors”, The Journal of Navigation, 58(1):105-118. (SCI) Download PDF

14. Dah-Jing Jwo and Zong-Ming Chen, 2005, “ANFIS Based Dynamic Model Compensator for Tracking

      and GPS Navigation Applications”, Lecture Notes in Computer Science, LNCS 3611: 425-431,

      Springer-Verlag Berlin Heidelberg. (SCI)

15. Dah-Jing Jwo and Jyh-Jeng Chen, 2006, “GPS/INS Navigation Filter Designs Using

      Neural Network with Optimization Techniques”, Lecture Notes in Computer Science, LNCS

      4221: 461-470, Springer-Verlag Berlin Heidelberg. (SCI)

16. Dah-Jing Jwo and Chien-Cheng Lai, 2007, “Neural network-based GPS GDOP

      approximation and classification”, GPS Solutions, 11:51-60. (SCI, IF: 1.483) Download PDF

17. Dah-Jing Jwo, 2007, “Remarks on the Kalman filtering simulation and verification”,

      Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 186:159-174. (SCI, IF:1.536) Download PDF

18. Dah-Jing Jwo, 2007, “Outlier Resistance Estimator for GPS Positioning – the Neural Network

      Approach”, The Journal of Navigation, 60(1): 129-145. (SCI, IF:0.691) Download PDF

19. Dah-Jing Jwo and Sheng-Hung Wang, 2007, “Adaptive Fuzzy Strong Tracking Extended Kalman

      Filtering for GPS Navigation”, IEEE Sensors Journal, 7(5): 778-789. (SCI, IF:1.473) Download PDF

20. Dah-Jing Jwo and Ta-Shun Cho, 2007, “A practical note on evaluating Kalman filter performance  NSC

      optimality and degradation”, Applied Mathematics and Computation, Elsevier, 193: 482-505.

      (SCI, IF:1.536) Download PDF

21. Dah-Jing Jwo and Fu-I Chang, 2007, “A Fuzzy Adaptive Fading Kalman Filter for GPS Navigation”,

      Lecture Notes in Computer Science, LNCS 4681:820-831, Springer-Verlag Berlin Heidelberg. (EI)

22. Dah-Jing Jwo and Chun-Nan Lai, 2008, “Unscented Kalman Filter with Nonlinear Dynamic Process

      Modeling for GPS Navigation”, GPS Solutions, 12 (4): 249-260, (SCI, IF:1.483) Download PDF

23. Dah-Jing Jwo and Tsu-Pin Weng, 2008, "An Adaptive Sensor Fusion Method with Applications in

      Integrated Navigation", The Journal of Navigation, 61:705–721 (SCI, IF:0.691) Download PDF

24. Dah-Jing Jwo and Shun-Chieh Chang, 2008, "Application of Optimization Technique for GPS

      Navigation Kalman Filter Adaptation", Lecture Notes in Computer Science, LNCS 5226: 227-234.

      Springer-Verlag Berlin Heidelberg.(EI)

25. Dah-Jing Jwo and Cheng-Min Huang, 2008, "A Fuzzy Adaptive Sensor Fusion Method for Integrated

      Navigation Systems", Advances in Systems Science and applications, 8(4):590-604.

26. Dah-Jing Jwo and Shih-Yao Lai, 2009, "Navigation Integration Using the Fuzzy Strong Tracking  

      Unscented Kalman Filter", The Journal of Navigation, 62(2):303–322. (SCI, IF:0.691,NSC 96-2221-E-

      019-077). Download PDF

27. Dah-Jing Jwo and Shun-Chieh Chang, 2009, "Particle swarm optimization for GPS navigation Kalman

      filter adaptation", Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 81(4): 343-352 (SCI, IF:0.372)

      Download PDF

28. Dah-Jing Jwo and Chien-Hao Tseng, “GPS Navigation Processing Using the IMM-Based Extended 

      Kalman Filter”, Sensors & Transducers Journal, Vol. 6, Special Issue, August 2009, pp. 4-17 .

30. Dah-Jing Jwo, Fong-Chi Chung and Shin-Tao Lai,  2010,  "Fuzzy strong tracking unscented

      Kalman filter", Coordinates, February 2010, pp.27-32.

31. Dah-Jing Jwo and Ta-Shun Cho,2010, "Critical remarks on the linearised and extended Kalman filter

      with geodetic navigation examples", Measurement, 43:1077-1089(SCI, IF:0.853) Download PDF

32. Chien-Hao Tseng, Chih-Wen Chang and Dah-Jing Jwo, 2011, “Fuzzy Adaptive Interacting Multiple

      (SCI, IF:1.774) Download PDF

          2011,pp.1-16.(EI)

      Navigation System " , Proceedings of the 6th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting: Space Flight

      Mechanics, Feb. 12-15 1996, Advances in the Astronautical Science, American Astronautical society .

      Systems " , Proceedings of the 9th International technical Meeting, pp989-1000, ION GPS-96, Kansas

      City , Missouri .

3.   Tuckness, D. G. and Jwo, D.-J. ,1996, " A Possible Origin of the Trojan Asteroids " , APS/AAPS/SPS

      Fall 1996 Meeting, Texas .

4.   Tuckness, D. G. and Jwo, D.-J. ,1996, " Phase Space Stability Analysis of the Sun-Jupiter

      Libration Point L4 " , APS/AAPS/SPS Fall 1996 Meeting, Texas .

    中國航空太空學會第四十屆學術研討會，臺中， pp.879-885 。

6.   Tuckness, D. G. and 卓大靖 ，1998 ，A Phase Space Stability Analysis of the Sun-Jupiter

      System ，中國航空太空學會第四十屆學術研討會，臺中， pp.895-900 。

     中華民國「航太學會 / 燃燒學會 / 民航學會」航太學會聯合會議，桃園， pp.411-418 。

8.  卓大靖、金國斌，1999， GPS ， GLONASS ， INS 及其組合，1999 中華民國「航太學會

     / 燃燒學會 / 民航學會」航太學會聯合會議，桃園， pp.389 -396 。

     二屆造船暨輪機工程研討會，桃園， pp.511-520 。

10. 卓大靖、呂協錦、金國斌，1999，鬆弛耦聯與緊密耦聯 GPS/INS 整合系統設計，第十二屆

      造船暨輪機工程研討會，桃園， pp.521-531 。

      討會，桃園， pp.101-108 。

12. 卓大靖、金國斌，2000， GPS/INS 整合系統之設計，第八屆軍艦工程研討會，桃園，

       pp.31-38 。

      類商船組，臺中 , pp.33-42 。

     ，臺北， pp.153-165 。

15. 卓大靖、金國斌，2000，整合式 GPS/INS 導航系統之研究 - 慣性速度輔助對完整性之提

      昇，第十九屆測量學術及應用研討會，彰化， pp.30 -39 。

      場為例，中華民國 2001 燃燒學會 / 民航學會 / 航太學會學術聯合會議，桃園，

    第 AA313- AA320 頁。

      International Conference on Aerospace Science and Technology, Kaohsiung, pp.73-79 .

      Selection, 2001 International Symposium on GPS/GNSS, Nov. 7 – 9, Jeju Island , Korea .

19. 卓大靖、張在欣， 2002 ，“載波相位差分式 GPS/INS 整合導航系統之姿態判定”，中華

      民國 2002 燃燒學會 / 民航學會 / 航太學會學術聯合會議，高雄，第 227-234 頁。

      Approach for GPS Navigation", ION GPS/GNSS 2003,Sep.9-12, Portland, Oregon ,  pp.1240-1247.

      Filtering Approach for GPS/INS Navigation Systems, 2003 航空電子科技與應用研討會，

      SVD-Based Kalman Filter to GPS Navigation, 2003 航空 電子科技與應用研討會，空軍軍官學

      Systems, International Conference on Recent Advances in Space Technologies-RAST 2003 Nov. 20-22,

      Istanbul , Turkey .

      Adaptive Extended Kalman Filtering for GPS/INS Navigation Systems, 2003 中國航空太空學會 /

      中華民用航空學會學術研討會，國立成功大學，中華民國 92年12月，台南。

25.卓大靖、林佳欣、岑裕洲、王嗣愷，“以ANFIS於導航濾波器之動態補償”，2004全國電

     信研討會，pp. 1610-1615，中華民國93年12月，基隆。

26.卓大靖、張基水、林金輝、王敏，“基於類神經網路網路輔助之GPS接收機追蹤迴路”

     ， 2004 全國電信研討會， pp.1639-1644 ，中華民國93年12月，基隆。

27. Dah-Jing Jwo and Rong-Jyh Chen, “Integrated GPS/INS Navigation Systems Using Mixed H₂/H_∞

      Filtering Approaches”, 11^th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems,

      May 24-26,2004, pp.137-139,

28.卓大靖、岑裕洲、林佳欣，“A Neural Network Aided Adaptive Kalman Filtering Approach for

      Vehicle Navigation Using the DGPS”，2004海峽兩岸智慧型運輸系統學術研討會，2004年8月16

      ~ 20日，pp. 238-245，中國哈爾濱。

29. Dah-Jing Jwo, Chi-Shui Chang, and Chia-Hsin Lin, “Neural network aided adaptive Kalman filtering for

      GPS applications”, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics,2004, Volume 4,

      The Hague10-13 Oct. 2004, pp. 3686-3691.

31.高增英、王嗣愷、卓大靖、邱懿瑩，“我國新一代航管系統建置策略綱領之研究”，中華

     民國運輸學會94年年會暨第20屆學術論文研討會，中華民國94年11月25-26日，台北。

32.卓大靖，陳時帆，“基於ANFIS輔助擴展型卡爾曼濾波器於GPS接收機追蹤迴路之設計”，

      2005航太學會/民航學會聯合學術研討會，空軍航空技術學院，中華民國94年12月，高雄。

33. Dah-Jing Jwo and Hung-Chih Huang, “GPS Navigation Using Fuzzy Neural Network Aided Adaptive

      Extended Kalman Filter”, 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control

      Conference, IEEE CDC-ECC’05, Seville, Spain, 12-15 December, 2005.

34. Dah-Jing Jwo and Shun-Jie Chang, “Outlier Resistance Estimator for GPS Positioning”, IEEE

      International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2006, Taipei, 8-11 Oct.

35. Dah-Jing Jwo, Wen-Shyong Tzou and Jia-Rong Chen, “Improved Digital Signal Processing Approach 

      for Gene Prediction”, Advances in Natural Computation and Data Mining, Licheng Jiao, Lipo Wang, 

      etc. (Eds.), Pages: 173-184, Xidian University Press, 2006, Xi’an, China.

36. Dah-Jing Jwo, Jyh-Jeng Chen, “RBF network with PSO optimization for GPS/INS navigation system

      design”, 2006中國航太學會/中華民航學會聯合學術研討會，中華民國95年12月，國立中央

     大學，臺灣中壢。

37. Dah-Jing Jwo and Cheng-Min Huang, “A Fuzzy Adaptive Sensor Fusion Method for Integrated 

      Navigation Systems”, The 5^th IIGSS Workshop, 14-17 June 2007, Wuhan, China.

38. Dah-Jing Jwo and Cheng-Min Huang, “An Adaptive Fuzzy Strong Tracking Kalman Filter for GPS/INS

      Navigation”, IEEE International Conference on Industrial Electronics (IECON 2007), 5-8 November

      2007, Taipei, Taiwan.(EI)

39. Dah-Jing Jwo and Tsu-Pin Weng,2008,  "An Adaptive Sensor Fusion Method with Applications in 

      Navigation", 17th World Congress,The International Federation of Automatic Control (IFAC), Seoul,

40. Dah-Jing Jwo and Shih-Yan Lai, "Fuzzy Strong Tracking Unscented Kalman Filter Design for Integrated

      Navigation", GPS/GNSS 2008, Tokyo, 11-14 Nov. 2008. Download PDF

41. Dah-Jing Jwo and Hsin-Hsu Lin, "Grey Relational Analysis-Aided H∞ Filtering for GPS Navigation",

      GPS/GNSS 2008, Tokyo, 11-14 Nov. 2008. Download PDF

42. Dah-Jing Jwo and Chien-Hao Tseng, "GPS Navigation Processing Using the IMM-Based EKF", IEEE

      ICST 2008, Tainan, Nov. 30- Dec. 3, 2008.

43. Dah-Jing Jwo and Shih-Yao Lai, “Fuzzy Strong Tracking Unscented Kalman Filter Design for Integrated

      Navigation”，2008中華民國航太學會學術研討會，台北，淡水，中華民國九十七年十二月

    六日。

44. Dah-Jing Jwo and Chien-Hao Tseng,“Fuzzy adaptive Interacting Multiple Model Using Nonlinear Filter

      for Integrated Navigation Design”， 2008中華民國航太學會學術研討會，台北，淡水，中華民

    國九十七年十二月六日。

45. Dah-Jing Jwo and Chien-Hao Tseng,“Fuzzy adaptive Interacting Multiple Model Using Nonlinear Filter

      for Integrated Navigation”, 18th IEEE International Conference on Control Applications Part of 2009

      IEEE Multi-conference on Systems and Control Saint Petersburg, Russia, July 8-10, 2009, p1684-1689,

46. Dah-Jing Jwo and Yi-Jen Chang, " GPS Receiver Code Tracking Loop Designs Using the Unscented

      Kalman Filtering Approach ", GPS/GNSS 2009, Jeju, 4-6 Nov. 2009.

47. Mu-Yen Chen, Dah-Jing Jwo, and Mong-Shu Lee, "Adaptive Interacting Multiple Model Unscented

      Kalman Filtering for GPS/INS Navigation", GPS/GNSS 2009, Jeju, 4-6 Nov. 2009.

48.卓大靖，鍾豐吉，張貽荏，“無跡卡爾曼濾波器於GPS接收機電碼追蹤迴路之設計” 

   ，2009中華民國航空太空學會/中華民用航空學會聯合學術研討會，台北，中華民國九

   十八年十二月十二日。

49.卓大靖，鍾豐吉，游凱綸，“幾種交互多模型非線性濾波器於GPS/INS導航系統之設計”，

   2009中華民國航空太空學會/中華民用航空學會聯合學術研討會，台北，中華民國九十八年

   十二月十二日。(NSC 97-2221-E-019-012)

50. Dah-Jing Jwo, Yi-Jen Chang and Fong-Chi Chung, “GPS Receiver Code Tracking Loop Designs Using

       the Nonlinear Filters,” ICAS 2010, Nice France .

51.卓大靖，胡家維，曾建澔，“多模型非線性濾波演算法於超緊密GPS/INS導航之設計， 2010

52. Dah-Jing Jwo and Fong-Chi Chung, “Fuzzy Adaptive Unscented Kalman Filter for Ultra-Tightly Coupled

53. Dah-Jing Jwo and Fong-Chi Chung, “Fuzzy Adaptive Unscented Kalman Filter for Ultra-Tight 

54. Dah-Jing Jwo and Chien-Hao Tseng, “Interacting Multiple Model Nonlinear Filter Design for

1.  卓大靖，整合式 GPS/INS 導航系統之研究。(國科會專題研究計畫報告)

   會專題研究計畫報告 )

   (國科會專題研究計畫報告)

   (國科會專題研究計畫報告)

6.  卓大靖，2004，神經模糊技術於 GPS與GPS/INS導航系統之設計，NSC 92-2212-E-019-004。

    (國科會專題研究計畫報告)

7.  卓大靖，2004，虛擬衛星輔助精確定位分析設計，計畫代號：C331AC5210。(工研院學界

   委託計畫報告)

8.  卓大靖等，2004，我國新一代航管系統建置策略綱領之研究(1/3)，工業技術研究院系統

    中心著，民國93年12月。(交通部科技顧問室研究計畫報告，ISBN 9860001405）

9.  卓大靖，2005，以模糊神經網路實現GPS與GPS/INS導航之自適應濾波(1/2)，計畫代號：

   NSC 93-2212-E-019-004。(國科會專題研究計畫報告)

10. 卓大靖等，2005，我國新一代航管系統建置策略綱領之研究(2/3)，工業技術研究院系統中

   心著，民國94年12月。(交通部科技顧問室研究計畫報告，ISBN 9860041911)

   2212-E-019-003。(國科會專題研究計畫報告)

12. 卓大靖，2007，濾波理論之探討及其於導航系統之新設計，NSC 95-2221-E-019-026 。

   (國科會專題研究計畫報告)

   (國科會專題研究計畫報告)

14. 卓大靖，2009，自適應非線性濾波器於導航系統之進階設計，NSC 97-2221-E-019-012。

   (國科會專題研究計畫報告)

15. 卓大靖，2009，GPS與INS之資料融合，計畫代號：98A60703。(建教合作計畫報告)

專題計畫研究:

2. 載波相位差分式 GPS/INS 整合導航系統之姿態判定 (國科會，89/08/01 ~90/07/31) / 主持人。

3. 整合式 GPS/INS 導航系統之自主式完整性監視 (國科會，90/08/01 ~91/07/31) / 主持人 。

4. 應用人工智慧於整合式 GPS/INS 導航系統 (國科會，91/08/01 ~92/07/31) / 主持人。

5. 神經模糊技術於 GPS 與 GPS/INS 導航系統之設計 (國科會，92/08/01 ~93/07/31) / 主持人。

6. 虛擬衛星輔助精確定位分析設計 (工研院) / 主持人。

7. 我國新一代航管系統建置策略綱領之研究 (1/3) ，民國93年4月 ( 交通部科技顧問室研究計畫報告)

8. 以模糊神經網路實現 GPS 與 GPS/INS 導航之自適應濾波 (1/2) (國科會，93/08/01~94/07/31)

  / 主持人。

10. 以模糊神經網路實現 GPS 與 GPS/INS 導航之自適應濾波 ( 2/2 ) ( 國科會，94/08/01~95/07/31)

  / 主持人。

11. 濾波理論之探討及其於導航系統之新設計 ( 國科會， 95/08/01 ~96/07/31 ) / 主持人。