901 實驗室成員
博士後研究員
Amita
博士生
張怡
 
研二生
徐韻涵
李博暘
伊拉雅
 
研一生
劉和潤
陳禧龍
鄭翔升
沈廷翰
李宗穎
比拉努
 
歷屆學長姐
陳逸平
呂協錦
金國斌
賴建成
梁建誠
曾盈瑋
張在欣
陳世益
黃宏誌
龍雅貞
白群帆
張文政
陳榮志
楊明中
林佳欣
張基水
張晏樹
陳俊德
陳時帆
陳仲閔
葉茂相
翁祖彬
賴俊男
黃正銘
張舜傑
張復詒
謝國聖
賴士堯
林信旭
謝美英
曾建澔
蕭志祥
劉仁竹
張貽荏
游凱綸
簡義峰
李庭宇
鍾豐吉
胡家維
陳建仲
王鈺騏
林琨傑
沈昱勝
莊至勛
楊僅渝
陳彥竹
施鈞瀚
盧鈺和
許家盛
溫梓鳴
謝孟憲
劉珮琪
吳冠陞
邱聖逢
李昆展
李明軒
簡誌揚
何冠霖
李又權
吳榮祥
施宜廷
張怡
曾建澔
張震涵
陳威旭
吳翊華
張書銘
陳逸軒
賴壬賢
李睿韜
張偉業
簡嘉慶
賴建華
陳羿伶
徐芊
 
 
歷屆指導論文
畢業論文名稱
89學年度
陳逸平
  互補式卡爾曼載波平滑電碼演算法於 GSM 載具派遣雛型之研究
 
呂協錦
  GPS虛擬衛星於改善機場精確進場之應用
90學年度
金國斌
  GPS導航衛星之智慧型選取
91學年度

賴建成

  運用類神經網路於全定位系統 GDOP 的逼近與分類
92學年度
梁建誠
  應用 H 濾波技術於 GPS 導航
曾盈瑋
  自動回歸移動平均神經網路於差分 GPS 虛擬距修正量之預測
張在欣
  載波相位差分式 GPS/INS 整合式導航系統之姿態判定
陳世益
  整合式 GPS/INS 導航系統之自主式完整性監視
黃宏誌
  應用模糊神經網路輔助卡爾曼濾波器於 GPS 與 GPS/INS 導航系統
龍雅貞
  結合人工智慧於多感測器資料融合之設計
白群帆
  類神經網路狀態估測器於GPS姿態解之改善
張文政
  卡爾曼濾波器於非白雜訊環境之 GPS 導航系統
93學年度
陳榮志
  以類神經網路實現強健濾波之設計
楊明中
  新一代 CNS/ATM 環境下機載航儀之演進
林佳欣
  類神經網路動態補償於濾波器估測之誤差修正
張基水
  類神經網路於 GPS 接收機追蹤迴路設計
張晏樹
  DSP/CPLD 於自走車導航與控制系統之設計
94學年度
陳俊德
  慣性導航系統動態與誤差模型之分析
陳時帆
  基於 ANFIS 輔助擴展型卡爾曼濾波器 於GPS 接收機追蹤迴路設計
陳仲閔
  應用 ANFIS 於整合式導航系統之誤差補償
葉茂相
  應用強健濾波器於整合式導航系統
95學年度
翁祖彬
  一種自適應技術於整合導航卡爾曼濾波器之設計
賴俊男
  非線性濾波器於 GPS 導航之設計
黃正銘
  結合模糊邏輯自適應系統於整合導航系統性能之提
張舜傑
  以最佳化理論實現 GPS 導航自適應卡爾曼濾波器之設計
張復詒
  一種模糊自適應漸消卡爾曼濾波器於GPS導航之設計
96學年度
謝國聖
  粒子濾波之探討及其於導航系統之設計
賴士堯
  模糊強跟蹤無跡卡爾曼濾波器於整合導航之設計
林信旭
  灰關聯分析於整合導行之應用
謝美英
  差值濾波器於導航系統之設計
97學年度
曾建澔
  模糊自適應交互多模型非線性濾波器於整合導航系統之性能提昇
蕭志祥
  非線性濾波於感測系統之應用
劉仁竹
  非線性濾波器於單相機之運動與形態
張貽荏
  非線性濾波器於GPS接收機電碼追蹤迴路之設計
游凱綸
  以無跡濾波器進行GPS/INS導航系統狀態與慣性儀器之偏差估測
98學年度
簡義峰
  結合自迴歸序列模型之整合導航系統於地面載體之應用
李庭宇
  模糊強跟蹤非線性濾波器於超緊密GPS/INS系統
鍾豐吉
  自適應非線性濾波器於GPS/INS導航和向量追蹤之探討
胡家維
  多模型非線性濾波演算法於超緊密GPS/INS導航之設計
陳建仲
  基於無跡卡爾曼濾波器之GPS接收機向量追蹤迴路設計
99學年度
王鈺騏
  超緊密GPS/INS整合導航系統 都卜勒速度輔助之設計
林琨傑
  自適應無跡粒子濾波器於GPS/INS導航系統之設計
沈昱勝
  提升都卜勒估測與導航精度之設計
100學年度
楊棋帆
  基於分散式預濾波器追蹤迴路之超緊密GPS/INS整合導航系統
莊至勛
  基於RBF神經網路之無縫超緊密GPS/INS導航系統設計
楊僅渝
  以ANFIS輔助超緊密GPS/INS導航系統彌合訊號中斷
陳彥竹
  基於雙級卡爾曼濾波器之追蹤迴路於超緊密GPS/INS導航系統
101學年度
施鈞瀚
  自適應濾波器於GPS向量追蹤迴路之性能提升
盧鈺和
  基於交互多模型濾波器之GPS追蹤迴路設計
許家盛
  基於無跡粒子濾波器之GPS追蹤迴路設計
溫梓鳴
  以類神經網路輔助向量追蹤迴路於訊號遮蔽時之性能提升
謝孟憲
  結合完整性監測及錯誤偵測與排除演算法 GPS向量追蹤迴路之強健性提升
102學年度
劉珮琪
  類神經網路於飛機線束老化對策之應用
吳冠陞
  基於無跡粒子濾波器與數據擦除法於GPS向量追蹤迴路之設計
103學年度
邱聖逢
  應用數據擦除法於提升追蹤GPS訊號之性能
李昆展
  數據擦除法於GPS向量追蹤迴路之強健性提升
李明軒
  速率檢測法於GPS向量追蹤接收機完整性監視之設計
簡誌揚
  基於完整性監視於GPS向量追蹤迴路在多路徑通道之錯誤分析
何冠霖
  以支持向量機輔助GPS向量追蹤迴路於訊號屏蔽時之錯誤降低
104學年度
李又權
  衛星導航接收機抗欺騙干擾之強健M-估測導航解算
吳榮祥
  訊號強度分析於導航接收機抗欺騙干擾之強健設計
105學年度
施宜廷
  序貫機率比檢定於GNSS接收機欺騙干擾之檢測
張怡
  以影像結合慣性元件之整合導航系統
曾建澔
  適應性動態補償容積式非線性濾波器的設計及其於GPS導航系統之應用
106學年度
張震涵
  衛星導航接收機抗欺騙干擾擷取之研究
陳威旭
  低軌道行動通訊通道模型應用於GPS導航
吳翊華
  窗函數設計於資料頻譜洩漏之抑制
張書銘
  以交互多模型濾波調適衛星訊號品質提昇GPS/INS整合導航系統性能
陳逸軒
  遮蔽狀態下陸地衛星行動通道之自主式完整性偵測導航效能探討
107學年度
賴壬賢
  基於熵理論非線性濾波器於GPS多路徑環境下之設計
109學年度
李睿韜
  基於核方法之熵原理輔助自適應濾波器於非高斯GPS導航系統之設計
張偉業
  基於交互多模型變分貝氏強健濾波之衛星導航演算法
111學年度
賴建華
  基於混和相關熵原理強健濾波於非高斯環境GPS導航演算法
陳羿伶
  基於自適應核寬最大相關熵卡爾曼濾波之衛星導航演算法