901 實驗室成員 |
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博士後研究員 |
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Amita |
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博士生 |
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張怡 |
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研二生 |
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徐韻涵 |
李博暘 |
伊拉雅 |
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研一生 |
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劉和潤 |
陳禧龍 |
鄭翔升 |
沈廷翰 |
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李宗穎 |
比拉努 |
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歷屆學長姐 |
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陳逸平 |
呂協錦 |
金國斌 |
賴建成 |
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梁建誠 |
曾盈瑋 |
張在欣 |
陳世益 |
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黃宏誌 |
龍雅貞 |
白群帆 |
張文政 |
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陳榮志 |
楊明中 |
林佳欣 |
張基水 |
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張晏樹 |
陳俊德 |
陳時帆 |
陳仲閔 |
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葉茂相 |
翁祖彬 |
賴俊男 |
黃正銘 |
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張舜傑 |
張復詒 |
謝國聖 |
賴士堯 |
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林信旭 |
謝美英 |
曾建澔 |
蕭志祥 |
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劉仁竹 |
張貽荏 |
游凱綸 |
簡義峰 |
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李庭宇 |
鍾豐吉 |
胡家維 |
陳建仲 |
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王鈺騏 |
林琨傑 |
沈昱勝 |
莊至勛 |
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楊僅渝 |
陳彥竹 |
施鈞瀚 |
盧鈺和 |
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許家盛 |
溫梓鳴 |
謝孟憲 |
劉珮琪 |
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吳冠陞 |
邱聖逢 |
李昆展 |
李明軒 |
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簡誌揚 |
何冠霖 |
李又權 |
吳榮祥 |
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施宜廷 |
張怡 |
曾建澔 |
張震涵 |
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陳威旭 |
吳翊華 |
張書銘 |
陳逸軒 |
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賴壬賢 |
李睿韜 |
張偉業 |
簡嘉慶 |
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賴建華 |
陳羿伶 |
徐芊 |
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歷屆指導論文 | 畢業論文名稱 |
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89學年度 |
陳逸平 |
互補式卡爾曼載波平滑電碼演算法於 GSM 載具派遣雛型之研究 |
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呂協錦 |
GPS虛擬衛星於改善機場精確進場之應用 |
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90學年度 |
金國斌 |
GPS導航衛星之智慧型選取
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91學年度 |
賴建成 |
運用類神經網路於全定位系統 GDOP 的逼近與分類 |
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92學年度 |
梁建誠 |
應用 H 濾波技術於 GPS 導航
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曾盈瑋 |
自動回歸移動平均神經網路於差分 GPS 虛擬距修正量之預測
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張在欣 |
載波相位差分式 GPS/INS 整合式導航系統之姿態判定
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陳世益 |
整合式 GPS/INS 導航系統之自主式完整性監視
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黃宏誌 |
應用模糊神經網路輔助卡爾曼濾波器於 GPS 與 GPS/INS 導航系統 |
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龍雅貞 |
結合人工智慧於多感測器資料融合之設計 |
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白群帆 |
類神經網路狀態估測器於GPS姿態解之改善 |
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張文政 |
卡爾曼濾波器於非白雜訊環境之 GPS 導航系統 |
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93學年度 |
陳榮志 |
以類神經網路實現強健濾波之設計 |
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楊明中 |
新一代 CNS/ATM 環境下機載航儀之演進 |
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林佳欣 |
類神經網路動態補償於濾波器估測之誤差修正 |
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張基水 |
類神經網路於 GPS 接收機追蹤迴路設計 |
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張晏樹 |
DSP/CPLD 於自走車導航與控制系統之設計 |
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94學年度 |
陳俊德 |
慣性導航系統動態與誤差模型之分析 |
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陳時帆 |
基於 ANFIS 輔助擴展型卡爾曼濾波器 於GPS 接收機追蹤迴路設計 |
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陳仲閔 |
應用 ANFIS 於整合式導航系統之誤差補償 |
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葉茂相 |
應用強健濾波器於整合式導航系統 |
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95學年度 |
翁祖彬 |
一種自適應技術於整合導航卡爾曼濾波器之設計 |
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賴俊男 |
非線性濾波器於 GPS 導航之設計 |
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黃正銘 |
結合模糊邏輯自適應系統於整合導航系統性能之提 |
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張舜傑 |
以最佳化理論實現 GPS 導航自適應卡爾曼濾波器之設計 |
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張復詒 |
一種模糊自適應漸消卡爾曼濾波器於GPS導航之設計 |
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96學年度 | 謝國聖 |
粒子濾波之探討及其於導航系統之設計 |
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賴士堯 |
模糊強跟蹤無跡卡爾曼濾波器於整合導航之設計 |
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林信旭 |
灰關聯分析於整合導行之應用 |
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謝美英 |
差值濾波器於導航系統之設計 |
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97學年度 | 曾建澔 |
模糊自適應交互多模型非線性濾波器於整合導航系統之性能提昇 |
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蕭志祥 |
非線性濾波於感測系統之應用 |
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劉仁竹 |
非線性濾波器於單相機之運動與形態 |
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張貽荏 |
非線性濾波器於GPS接收機電碼追蹤迴路之設計 |
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游凱綸 |
以無跡濾波器進行GPS/INS導航系統狀態與慣性儀器之偏差估測 |
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98學年度 | 簡義峰 |
結合自迴歸序列模型之整合導航系統於地面載體之應用 |
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李庭宇 |
模糊強跟蹤非線性濾波器於超緊密GPS/INS系統 |
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鍾豐吉 |
自適應非線性濾波器於GPS/INS導航和向量追蹤之探討 |
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胡家維 |
多模型非線性濾波演算法於超緊密GPS/INS導航之設計 |
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陳建仲 |
基於無跡卡爾曼濾波器之GPS接收機向量追蹤迴路設計 |
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99學年度 | 王鈺騏 |
超緊密GPS/INS整合導航系統 都卜勒速度輔助之設計 |
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林琨傑 |
自適應無跡粒子濾波器於GPS/INS導航系統之設計 |
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沈昱勝 |
提升都卜勒估測與導航精度之設計 |
100學年度 | 楊棋帆 |
基於分散式預濾波器追蹤迴路之超緊密GPS/INS整合導航系統 |
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莊至勛 |
基於RBF神經網路之無縫超緊密GPS/INS導航系統設計 |
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楊僅渝 |
以ANFIS輔助超緊密GPS/INS導航系統彌合訊號中斷 |
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陳彥竹 |
基於雙級卡爾曼濾波器之追蹤迴路於超緊密GPS/INS導航系統 |
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101學年度 | 施鈞瀚 |
自適應濾波器於GPS向量追蹤迴路之性能提升 |
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盧鈺和 |
基於交互多模型濾波器之GPS追蹤迴路設計 |
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許家盛 |
基於無跡粒子濾波器之GPS追蹤迴路設計 |
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溫梓鳴 |
以類神經網路輔助向量追蹤迴路於訊號遮蔽時之性能提升 |
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謝孟憲 |
結合完整性監測及錯誤偵測與排除演算法 GPS向量追蹤迴路之強健性提升 |
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102學年度 | 劉珮琪 |
類神經網路於飛機線束老化對策之應用 |
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吳冠陞 |
基於無跡粒子濾波器與數據擦除法於GPS向量追蹤迴路之設計 |
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103學年度 | 邱聖逢 |
應用數據擦除法於提升追蹤GPS訊號之性能 |
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李昆展 |
數據擦除法於GPS向量追蹤迴路之強健性提升 |
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李明軒 |
速率檢測法於GPS向量追蹤接收機完整性監視之設計 |
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簡誌揚 |
基於完整性監視於GPS向量追蹤迴路在多路徑通道之錯誤分析 |
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何冠霖 |
以支持向量機輔助GPS向量追蹤迴路於訊號屏蔽時之錯誤降低 |
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104學年度 | 李又權 |
衛星導航接收機抗欺騙干擾之強健M-估測導航解算 |
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吳榮祥 |
訊號強度分析於導航接收機抗欺騙干擾之強健設計 |
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105學年度 | 施宜廷 |
序貫機率比檢定於GNSS接收機欺騙干擾之檢測 |
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張怡 |
以影像結合慣性元件之整合導航系統 |
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曾建澔 |
適應性動態補償容積式非線性濾波器的設計及其於GPS導航系統之應用 |
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106學年度 | 張震涵 |
衛星導航接收機抗欺騙干擾擷取之研究 |
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陳威旭 |
低軌道行動通訊通道模型應用於GPS導航 |
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吳翊華 |
窗函數設計於資料頻譜洩漏之抑制 |
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張書銘 |
以交互多模型濾波調適衛星訊號品質提昇GPS/INS整合導航系統性能 |
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陳逸軒 |
遮蔽狀態下陸地衛星行動通道之自主式完整性偵測導航效能探討 |
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107學年度 | 賴壬賢 |
基於熵理論非線性濾波器於GPS多路徑環境下之設計 |
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109學年度 | 李睿韜 |
基於核方法之熵原理輔助自適應濾波器於非高斯GPS導航系統之設計 |
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張偉業 |
基於交互多模型變分貝氏強健濾波之衛星導航演算法 |
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111學年度 | 賴建華 |
基於混和相關熵原理強健濾波於非高斯環境GPS導航演算法 |
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陳羿伶 |
基於自適應核寬最大相關熵卡爾曼濾波之衛星導航演算法 |
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